ADAFRUIT MOTOR SHİELD KULLANIMI

Merhaba arkadaslar bugünkü yazımızda Adafruit motor shield ile dc motor çalıştırmayı göstereceğim.Lafı fazla uzatmadan sürücüyü tanıtalım.

MOTOR SHİELD GİRİŞ VE ÇIKIŞLARI:

1-)Harici enerji besleme girişleri (EXT PWR)
2-)DC ve STEP motor çıkışları (M1,M2,M3,M4)
3-)Servo motor çıkışları (Shield'in sol köşesinde bulunan pinler)

DC MOTOR SÜRME:

Motor bağlantılarını yapalım görselde M3 ucuna bağlı fakat siz istediğiniz çıkışa bağlayabilirsiniz.

KOD:

Öncelikle Linkten Adafruit kütüphanesini indirip linkten çıkaralım ve arduino kütüphanesine atalım.
Daha sonra aşağıdaki kodlari yazip çalıştırabilirsiniz.

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor(2, MOTOR12_64KHZ); //Motor pwm sinyali ayarıyoruz.

void setup() {
Serial.begin(9600); // Serial haberleşme portunu oluşturuyoruz.
Serial.println("Motor test!");

motor.setSpeed(200); // Motorun hızını 200 yapıyoruz.Kendinize göre ayarlayabilirsiniz.
}

void loop() {
Serial.print("tick");

motor.run(FORWARD); // Motor ileri dönüş sağlanıyor.
delay(1000);

Serial.print("tock");
motor.run(BACKWARD); // Motor geri dönüşü sağlanıyor.
delay(1000);

Serial.print("tack");
motor.run(RELEASE); // Motor durduruluyor.
delay(1000);
}

Uygulama Bu kadar Arkadaşlar.Bir sonraki yazımızda görüşmek dileğiyle.Yorum yaparsanız sevinirim.